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二千九百四十一章 智能仿生机器狗

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制的这只机器狗行动起来更加灵活,轻盈,迅速,平稳,并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的,这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。

首先我们要了解狗的四肢生理结构,其实与所有的四足动物一样,分为前足和后足,或者是前爪和后爪,又可以根据左右来区分为左爪和右爪。

狗腿从上到下分为大臂和大腿,肘关节和膝关节,前臂和小腿,腕关节和踝关节,再下面就是狗爪,狗爪也可以分为掌和指等。

而市面上的的那些类狗型四足机器人,它们的四肢其实就只有两段结构,分别是大臂(大腿),肘关节(膝关节),前臂(小腿),少了腕关节和狗爪,结构简单了很多。

因此这也导致市面上这些类狗型四足机器人缓冲能力比较差,运动的时候身体不稳,除此之外,没有了狗爪适应地面,这也导致这些类狗型四足机器人对于地形的适应能力比较差,除此之外,抓到能力也会比较的差。”

讲到这,空中的狗解刨图开始在空中原地奔跑了起来。

“除此之外,我们通过演示图可以看到,狗在奔跑的时候,四肢包括整个身体以及尾巴都在协调运动。在奔跑的时候狗的身体会略微的向左向右偏移,保持身体重心稳定,除此之外,尾巴也在奔跑的时候起到非常大的平衡作用。

而传统的类狗型四足机器人呢,它们只是四肢在运动,利用四肢的来控制身体的重心,保持稳定。没有尾巴,所以在高速奔跑状态下,稳定性较差。

除此之外,这类类狗型四足机器人的躯干是一个整体的硬性结构,这也导致在奔跑状态下,躯干比较僵硬,所以这类类狗型四足机器人奔跑时候无法做到四肢与身体保持一致,维持身体的平衡。”

“所以,我们要设计出来一只符合狗的身体生理结构,拥有者像狗一样灵活躯体的机器狗来。这并不是一味的仿真和模仿,我们这样仿生的目的不是为了让它像狗,而是为了让它拥有狗的优异运动能力。

这二者之间是有着本质区别的,前者流于其表,只是一个像狗的玩具或者布偶。而后者呢,它则是拥有狗优异运动能力的机器人,只不过外形像狗罢了。”

讲到这里,吴浩摆了下手,空中的这些悬浮的图像变换,然后冲着台下众人说道:“大家知道,我们在智能仿生机器人领域略有一些小小的成绩。”

听到吴浩的话,台下众人纷纷轻笑了起来。这叫一点大小小的成绩吗,


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